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松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MFDLTA4SF有安全功能相關(guān)介紹
更新時(shí)間:2024-06-27 點(diǎn)擊量:549

松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MFDLTA4SF有安全功能相關(guān)介紹


訂貨產(chǎn)品號(hào) MFDLTA4SF 

詳細(xì) A6SF系列

多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))

有安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6SF系列 

類型 多功能型 

外形型號(hào)名 F 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 400 V

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216

重量 (kg) 約5.2

松下伺服1.png


基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ~480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點(diǎn)接地)

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 %

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

I/O連接器

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸入 3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2) 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器2-500.png


I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)

通過光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F

通過長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1)

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信(最大31 軸)。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 內(nèi)置再生電阻(可外置) 

控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉(zhuǎn)矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制 (7)全閉環(huán)控制

7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器-500.png

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

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